8月23日，第二届世界人形机器人运动会迎来了第二个比赛日。在400米大型组决赛中，天工队的人形机器人以38.15秒的优异成绩率先冲过终点线，这一成绩比人类男子400米世界纪录快了将近5秒。随后进行的田径1500米决赛里，天卓队凭借2分21秒的出色表现夺得冠军，大幅超越了保持28年之久的人类男子1500米世界纪录（3分26秒）。那么，机器人在赛道上跑得快究竟有何意义？这些技术进步未来又将在哪些实际场景中得到应用呢？

田径赛场接连刷新人类世界纪录

记者在现场了解到，本次400米赛项的所有参赛队伍均以全自主方式参赛。大型组经过多轮复赛的激烈角逐后，共有四组选手成功晋级决赛。

在紧张激烈的比拼中，天工队以38.15秒的成绩摘得本届运动会首枚金牌。追风仔仔队和惊鸿动力队则分别以39.45秒和39.66秒的成绩收获银牌与铜牌。值得一提的是，在本届世界人形机器人运动会400米大型组决赛中，前三名机器人的成绩均超越了人类世界纪录，这无疑展示了机器人技术的巨大突破。

而在随后举行的400米小型组决赛里，天工队再次展现出强劲实力，以45.66秒的成绩再夺一冠。天工机器人研发企业——北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼表示：“高速奔跑是人形机器人通用泛化移动能力的一种体现。依托轻量化结构，我们机器人的扭矩与转速也在不断提升，同时我们不断导入各种数据，帮助机器人在不同阶段变得更加稳定、协调和快速。未来，我们也能基于这样的核心能力去开发大小脑协同技术，从而自主服务人类。”

突破技术边界 从盯着跑道到自主导航

在昨晚进行的1500米决赛中，由华中科技大学与北京人形机器人创新中心联合组成的天卓队成功夺冠。1500米项目不像100米那样纯粹比拼爆发力，也不像马拉松那样单纯依靠耐力硬撑，而是让机器人在速度与耐力的相互撕扯中，接受着极为严苛的考验。尤其是在高速过弯时，这对机器人整身结构件的承受能力以及协同控制能力提出了极高的要求。

中国社会科学院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮指出，机器人竞速表面上比的是两条腿，实际上比的则是大脑、小脑和身体的协同能力。为何在短短一年之内

就能进步得这么快？首先，硬件关节电机的功率爆发力更强了；其次，运动控制能力实现了提升。这不是单一零部件取得突破，而是算法、关节本体、控制系统技术上的一次集体升级。目前技术分析也显示，这一轮速度跃升来自算法提升、硬件迭代和强化训练等多个方面的共同作用。这说明人形机器人已经从过去的能走能跑，开始进入高速稳定运动的新阶段，背后突破的是人形机器人运动能力的技术边界。

去年的机器人主要采用“巡线”方式，就是盯着跑道线跑。今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直盯着赛道线。刘兴亮认为，这一变化看似细微，却是质的飞跃。前者是“看见”，后者是“理解”。这意味着机器人需要知道自己在哪里、要去哪里、周围有什么，并在高速运动中独立完成环境感知、自主定位、路线规划和动态平衡等一系列复杂决策。

刘兴亮：我认为全自主意味着机器人在高速运动过程中，要同时完成环境感知、自主定位、路线规划、弯道控制、动态平衡等一系列任务。本质上就是从执行人的命令走向了自己感知、自己判断、自己行动，这恰恰就是具身智能最核心的能力。这些能力绝不会只留在跑道上，未来落地可能在一些相对结构化，同时又需要移动能力的场景，比如工厂巡检、仓储物流、商超理货，再进一步就是家庭服务和应急救援。事实上，本届赛事设置的21项场景赛，占全部赛事比重四成以上，直接进入了工业、酒店、家庭、物流等真实环境，覆盖装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等任务。

赛事是产业的一次“大练兵”

格斗、跳高、跳远、田径……有网友说，“中国机器人会飞”。起飞的惊艳背后是关节电机的扭矩爆发、轻量化结构的精密设计和自主导航算法的毫秒级决策，以及整个产业链从电机、减速器到传感器、芯片的集体跃升。

刘兴亮认为这次世界人形机器人运动会是中国机器人产业的一次“大练兵”和大集结，它实际上把高校、科研机构、机器人企业、零部件企业、应用企业、投资机构都聚集到了一起，技术在这里交流，产品在这里验证，需求在这里对接，人才在这里竞争，资本也在这里寻找未来的方向。“比赛的目的正在发生变化，是在验证机器人到底能不能真正干活。机器人运动会更重要的是打破机器人从实验室走向真实世界的技术门槛。今天赛场上争的是金牌，但未来市场上争的就是订单。”

更多新赛项展现具身智能潜力

当第一个人类仰望星空的时候，并不知晓后来的我们会走向星辰大海；当莱特兄弟第一次用简陋的飞机滑翔时，也没人能预料百年后飞机能做什么。技术的发展从来不是一蹴而就，每一项颠覆性创新的起点，往往都藏在那些看似每一个勇敢的尝试里。这场比赛的意义，远不止于跑道上的胜负。